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ロボットの据え付け方法には、床置き、壁掛け、天吊り、棚置きがあります。具体的な据え付け方法はロボットの種類によって異なりますので、ロボットのカタログでの説明を参
アラームの種類はアラームコードの最初の１桁で判断できます。0～3は重大な故障、4～9は軽度の故障です。アラームコードの詳細については、ロボットコントローラの保守
原点位置は、ロボットのプログラミングペンダントやコントローラのフロントパネル内側で確認できます。
原点位置がすでに正確ではない場合（例えばエンコーダのコネクタが抜けているなど）、25点のティーチング方法を行って原点のキャリブレーションを行うことができます。具
プログラミングペンダントの「シフト」+「エリア」ボタンを同時押してから切り替えが可能です。
主に CC-LinK、DeviceNet、EtherNet/IP、ProfiNet、ProfiBusに対応しています。
